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Criado en una pequeña comunidad agrícola de Iowa, Bales se graduó de la Universidad Estatal de Iowa con un título en "ingeniería aeronáutica". Después de ser contratado por la agencia espacial, Stephen Bales es mejor conocido por haber sido oficial de orientación durante el aterrizaje lunar del Apolo 11. En una cena en Los Ángeles honrando a los astronautas del Apolo 11, el presidente Richard Nixon dijo sobre Bales: "Este es el joven, cuando las computadoras parecían estar confundidas y cuando podría haber dicho Stop, o cuando podría haber dicho Wait, dijo , Ve ". Su larga carrera en la NASA abarcó desde 1964 hasta 1996. Después de retirarse de la NASA, se fue a trabajar a Amspec Chemical en Nueva Jersey.