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Es montañista y aventurera. Fue la primera mujer irlandesa en escalar el Monte Everest y completar las Siete Cumbres. O'Leary se hizo un nombre en el montañismo en 2004, cuando se convirtió en la primera mujer irlandesa en llegar a la cima del Monte Everest, después de haber fallado en su primer intento en 2003 debido a una lesión. Escaló como miembro de la expedición irlandesa al Everest de Wyeth, dirigida por Pat Falvey. También se convirtió en la primera mujer irlandesa en ascender el pico Ama Dablam del Himalaya y escalar las Siete Cumbres, las montañas más altas de cada continente. En 2008, O'Leary se unió a la expedición Beyond Endurance dirigida por Falvey al Polo Sur, lo que la convirtió en la primera mujer en esquiar con éxito en el Polo Sur. En 2012, O'Leary y Mike O'Shea emprendieron una serie de expediciones en curso que llamaron Ice Project; su objetivo es cruzar todos los casquetes polares más grandes del mundo. Algunas de estas expediciones incluyeron cruces del Campo de Hielo Patagónico Norte, la capa de hielo de Groenlandia y el lago Baikal. En 2014, planean intentar esquiar hasta el Polo Norte después de que su viaje al Polo Norte de 2012 fuera cancelado debido a un problema logístico; este intento será el cuarto de O'Leary y el segundo de O'Shea. Esperan ser los primeros irlandeses en llegar al Polo Norte. Un viaje exitoso al Polo Norte también convertiría a O'Leary en la segunda mujer en escalar las Siete Cumbres y llegar a ambos polos.