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Robert McLain começou seu treinamento em artes marciais na década de 1970 sob a orientação de seu pai,Paul MacLain.Paul McLain estudou durante seus anos de serviço ativo na Força Aérea dos EUA (1964-1968) e com o Mestre Kim Pyung-Soo em Houston,Texas no final dos anos 1960,antes de passar alguns de seus conhecimentos para seu filho.Mais tarde,Robert tornou-se aluno direto do Grande Mestre Kim Pyung-Soo.Robert era fascinado por filmes quando jovem e frequentemente fazia pequenos filmes com as câmeras Super 8mm de seu pai.Mais tarde, isso se transformou em projetos de vídeo quando sua família comprou uma câmera de vídeo.Em 1994,Robert mudou-se de Houston para Arlington,Texas para estudar na UT-Arlington,onde obteve seu diploma de Bacharel em Ciências.Durante este tempo,com permissão do Grande Mestre Kim Pyung-Soo,Robert abriu uma filial da Associação Internacional de Artes Marciais Chayon-Ryu em Arlington,Texas.Robert foi instrutor assistente da escola de Arlington de 1994 a 1996.Ele se tornou o instrutor-chefe de 1996 a 2020.A escola de Arlington fechou em 2020 devido ao surto de Covid.Um grupo de estudo da escola original ainda está ativo a partir de 2023.A partir de 2021,Robert reside em Okinawa,Japão com sua família onde continua praticando diariamente e atuando como representante da The International Chayon-Ryu Martial Arts Association.Ele é classificado como faixa preta de 7º grau e é contratado para ensinar autodefesa para o Exército dos EUA na Estação Torii em Okinawa.Ele continua sendo correspondente da Black Belt Magazine e Totally Taekwondo Magazine.